SWC型(整體叉頭）、SWP型(剖分軸承座)萬向聯軸器的主要特點：
1．具有較大的角度補償能力，SWC型軸線折角可達15°～25°，SWP型可達10°。
2．SWC型結構緊湊合理，采用整體式叉頭，消除了螺栓壓緊軸承座(蓋)這一薄弱環節，完全避免了常見的螺栓松動或斷裂造成的惡性事件，使工作更具可靠性。
3．SWP型承載能力大，使用安全可靠。與回轉直徑相同的同類聯軸器相比較，其所傳遞的扭矩更大，對回轉直徑受限制的機械設備其配套范圍更具優越性，使用壽命比其它形式聯軸器提高30%～50%。
4．傳動效率高。其傳動效率可達98%～99.8%，用于大功率傳動其節能更明顯。
5．傳動平穩，噪聲低，拆裝維護更方便，用于軋機傳動可提高軋材質量，改善操作者的勞動條件。
SWC型整體叉頭十字軸式萬向聯軸器分為BH、BF、WD、CH、WH、WF和WD七種型式。
SWP型剖分軸承座十字軸式萬向聯軸器分為A、B、C、D、E、F、G七種型式。
SWC、SWP型萬向聯軸器由兩個萬向節和一根中間軸所構成，為使主、從動軸的角速度相等，即ω1=ω2，須滿足下列三個條件：
1．中間軸與從動軸間的節點傾角相等，即β1=β2。
2．中間軸兩端的叉頭位于同一相位。
3．主、從動軸與中間軸的中心線位于同一平面內。
萬向聯軸器的安裝形式按其軸線相互位置，一般分Z型(兩軸平行)和W型(兩軸相交），見下圖。
