機器人在藥品包裝線上的用途越來越多，僅僅是包裝線的上游工序就有兩個主要用途，第一個工序是使用機器人將加工過程的終端與一次包裝設備連接起來，另外一個工序是使用機器人將一次包裝后的產品轉移到二次包裝設備中。
以前這兩個工序都是通過手工來完成的，因此必然存在一定的誤差，而機器人只是按照程序工作，不受環境、情感、狀態等等因素影響，而且現在機器人的視覺系統可靠性與處理能力的都有很大提高，可以更加有效的應用在更加復雜的應用中，因此能夠很好的完成指令和任務，另外，機器人本身也越來越適用于藥品包裝線上的包裝操作，現在研制的機器人更多的是有針對性的，讓機器人最大程度的符合在藥品包裝線上進行操作。
在進行上面說的兩個工序操作時，機器人的抓手十分重要，現在機器人的抓手已經可以應用到不易處理的產品包裝操作中。另外還有的機器人具有將視覺檢測、高速機器人與機器人抓手結合在一起的系統，它可以將不規則的尺寸與形狀以及易破碎藥品進行無破損操作。機器人越來越多的功能和特點，在藥品包裝上游工序的應用會越來越多，更好的為制藥企業服務。
