工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

包裝工業(yè)機器人用途主要是用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著機器人技術的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實現(xiàn)，使得包裝工程領域中應用機器人的范圍越來越廣。

　　包裝機器人項目主要是對粉、粒料進行自動重量檢測、包裝的高效設備的研發(fā)與應用。由智能檢測重量系統(tǒng)、智能檢測異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機械手、轉(zhuǎn)運機械手、機器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。產(chǎn)品廣泛應用于食品、化工、醫(yī)藥、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)的自動檢測與包裝。

　　包裝設備日趨自動化，而機器人作為自動化技術最具競爭力的技術，適合重復性、快速性、準確性、危險性的工作。另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機器人自然而然地擔任起這個重要角色，因為機器人不僅能導致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。包裝機器人被越來越多的企業(yè)所知悉，將會有更多人因為其靈活和可靠的優(yōu)點而選擇使用它，機器人將替代許多傳統(tǒng)的設備，成為包裝領域的重要助手。

　　機器人技術在包裝行業(yè)中的應用以飛快的速度發(fā)展，在過去的5年中從9.5%增加到了17.4%，幾乎翻了一番。機器人幾乎出現(xiàn)在了所有的包裝功能領域，尤其是在碼垛、裝箱和拾取/放置領域被應用最為普遍。

　　由此可見，機器人在包裝行業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，這也給制藥機械其他相關行業(yè)帶來啟示：要想在競爭中立于不敗之地，企業(yè)必須利用先進的技術，提升自身的實力。