關于數字印刷的一種定義是：采用電子文件而完成的一切印刷方式都叫作數字印刷。這樣的定義讓人間接地就聯想到了DI印刷機（在印刷機上直接成像，比如海德堡QuickmasterDI和Karat74）DI印刷機和數字印刷機之間的差別是十分重要的。DI系統屬于采用了CTP原理在機成像的膠印印刷機。雖然DI印刷機也被定義為按需印刷系統，不過它們并非真正意義上的數字印刷機。

　　實際上，真正的數字印刷涵蓋了多種不同的印刷技術，比如：靜電復制、噴墨技術、離子譜法、磁流體等。不過所有的數字印刷技術都有一個共同特點：它們直接采用電子文件而得到印張。實際上，現今所有的印刷方式在某種程度上都屬于數字化。不論怎樣，基于紙張進行復制的設備一般是打印機、復印機和印刷機。

　　在1995年，由打印機打印得到的印張數目第一次超過了所有型號的復印機復制得到的印張總數目，這使得HP公司大發其財，他們制造了一種叫mopier的打印機，它可以同時打印多份文件得到多份原稿。如果你要選擇一種打印機來打印多份原稿，而不選用常規的復印機的話，那最佳選擇則是mopier打印機。之后，在復印機向數字化設備發展的過程中，高端的出現了掃描儀、低端的出現了打印機，于是有了真正意義上的打印機。

　　像XeroxDocutech這樣的高端數碼打印機對低端的黑白膠印領域形成了挑戰，低端的數碼打印機搶占了部分膠印與中檔復印機的業務量。在未來的十年中復印機的作用將徹底改變，從一個網絡工作的掃描儀變為一個數字打印機。

　　由于掃描儀越來越便宜，幾乎每個桌面上都出現了掃描儀，只要我們想復制我們就可以輕松地掃描原稿或印刷品。但多數情況下，我們在電腦里已經準備好了相關信息，我們習慣于使用打印機來直接打印多份文件，而不是先打印一份之后在復印多份。以前很多先打印再復印的文件目前已經可以按照所需數量直接被打印出來了。

　　打印機：與電腦緊密相連，有大有小，有每分鐘1到100頁不同的打印速度，單面打印。從桌面打印機到生產型打印機，打印機的生產能力逐漸加強，質量也有所改善（比如Epson和HP機型）。

　　打印型印刷機：這是當前人們描述一種高端的黑白或彩色打印機的術語，其操作速度可以達到每分鐘50頁或更高。為了得到理想狀態中的生產速度，這些設備一般都采取了巧妙的紙張傳輸方法。使用滾筒可能會導致堵紙，所以皮帶成為一種理想選擇，利用靜電來傳輸皮帶上的紙張，或者使用卷筒紙。因為針對每頁印張對感光滾筒或皮帶重新成像的方法會影響生產速度，所以針對一定數量或全部印張只成像一次。最后我們發現印量越來越大，所以更多的印張被一次成像。這種高速、大容量的打印機通常都帶有不同水平的在線裝訂或后加工能力，比如：XeroxDocucolor和XeikonDCP。

　　掃描型打印機是指系統內帶有掃描儀的打印機，通常掃描儀被內置在系統中。多數情況下，這種設備都帶有網絡連接的插件以適用于選配型RIP，把這類設備叫作復印機是毫無意義的，不過這個名字會持續很長一段時間，比如：佳能CLC型號。

　　印刷機：正如人們了解的那樣，印刷機采用印版和油墨，將相同的圖文信息印刷到大幅面紙張上，經過裁切而得到大量的印張。印刷機利用圖文載體，將圖文信息復制到紙張上，理想情況下，每個印張都是相同的。典型代表有：海德堡Speedmaster速霸系列印刷機。

　　印刷型打印機：一種帶有在機自動生成圖文載體能力的印刷機，這類設備具有不同程度的可變印刷能力，通常在設備后端配有一套噴墨系統。比如：海德堡Quickmaster-DI或KBA74Karat。